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发布日期：2026-03-29 06:21 点击次数：62
近日，好意思国麻省理工学院赵选贺浮现团队造出一款不错戴在手腕上的超声手环。当把手环戴上手腕，只需轻轻周折食指，傍边的机器东说念主手指也能随着弯下去。
当行径五指弹一段旋律，机器东说念主就能照着一模一样弹出来，比如真东说念主食指按下 C 键，机械手也会按下 C 键。再动动拇指和食指，机器东说念主就会用通常的手势捏住一颗篮球并投进桌上的小篮筐。
据了解，这是第一次有东说念主使用可穿着超声技艺一语气跟踪 22 个手部解放度，平均瑕玷唯一 3.78 度，有关论文发表在 Nature Electronics。
论文第一作家是 Gengxi Lu，其本科毕业于南京大学，博士毕业于好意思国南加州大学，这次论文是其在麻省理工学院担任博后时间的责任，当今他在 Meta 担任超声波探讨科学家。
图 | Gengxi Lu（开头：http://zhao.mit.edu/teams/gengxi-lu/）
据了解，这款超声手环或者及时看清你手腕里肌肉和肌腱的动静，再使用 AI 猜你的手指和手掌在作念什么，然后把当作传给机器东说念主或者杜撰宇宙。
东说念主类手部有 4 块肌肉、27 个要津、100 多根肌腱和韧带，是东说念主体全身最聪敏的部分。昔时思把手部当作传给机器东说念主，要么得架一堆录像头然而这么容易被挡住，要么戴个手套然而这么会妨碍触觉。还有一种设施是贴在手臂上测量机电信号，然而机电信号太直爽了。
该团队的破局设施是：手腕里的肌腱就像牵线木偶的线，每根线连入部下手指，只需要看了了线的现象，就能知说念手指怎样动。
他们将 256 个袖珍超声换能器排成一个阵列，ued官方网站频率为 10 兆赫，然后将其缝进一个手环里，尺寸为 51 毫米长、5 毫米宽、4 毫米厚，纠合着电路板和电板，总分量为 91.6 克，戴在手腕上不会很重。
这个手环每秒不错拍摄 30 张手腕里面的超声相片，相片实质涵盖了手指通顺时肌肉和肌腱的模式变化。比如：周折食指的时刻，超声图像里对应食指的那块区域会变；周折中指的时刻，另一块区域会随着变化。
手上一共 22 个解放度，每个都在图像里有对应的区域，难点是如何把超声相片形成手指位置。他们让一位成员戴上光学跟踪录像头，一边作念各式手势一边录制超声图像，金年会再把每张图像里和 22 根解放度有关的区域手动标出来，然后用这些标好的数据西宾一个 AI 模子。
西宾好的模子在拿到新的超声相片之后，就能在几毫秒内猜出来手指和手掌的 22 个角度。
接着，他们又找来 8 位受试者来尝试，受试者们的手腕周长从 12.8 到 18.4 厘米不等。该团队累计作念了 69 种手势，包括 26 个字母的手语和 33 种抓合手当作。
成果模子猜出来的角度和录像头测试出来简直切角渡瑕玷很小，平均角渡瑕玷为 3.78 度。最准的是拇指和食指，瑕玷不到 2 度，最难的无名指也唯一 6 度多。
这款手环还有一个自制，彻底不怕指导位置是否偏移。该团队迥殊假想了一个名为空间变换齐集的模块，或者自动地把图像里的偏移改良纪念。即使每次指导的位置差了一两厘米，猜出来的当作照样准确。
他们还在上述 8 位受试者身上作念了跨天测试，也即是隔了一周再测，同期分别模子进行再行西宾，成果发现瑕玷还是保持在踏实鸿沟，这证实手环记取了这些东说念主的手腕特征。
该团队还把这只手环接上了一个商用机械手和一套杜撰实践法子。借此达成了这些功能：
真东说念主一动食指，机械手就会动动食指；
真东说念主把拇指和食指捏在一皆，屏幕上的物体就会裁汰；
真东说念主把拇指和食指减轻，屏幕上的物体就会放大；
真东说念主动弹手腕，屏幕上的相片就会随着转；
真东说念主周折四根手指，相片就会前后移动。
这些操作终点一语气暖和滑，不像之前限度内的机电手环只可识别几个固定档位。
当今，这个手环还需要针对每个东说念主单独地西宾模子，使用光学录像头录制一次手势轻便需要 8 到 12 分钟，接着再使用这些数据西宾模子，每个东说念主都得这么进行一次。
图 | 有关论文的通信作家赵选贺（开头：http://zhao.mit.edu/teams/gengxi-lu/）
下一步，他们蓄意汇集上千东说念主的手部数据，打造出来一款通用模子，让生手环一戴上就能用。
他们还思把手环作念得更小，把电路板也集成得手环里，争取作念到使用一块芯片就能处分所有的信号处理问题，这么一来不仅功耗更低，况且能戴更久。
要是这件事或者作念成，改日只需戴上这只手环，就能在杜撰宇宙里像使用我方的手一样去抓捏和推拉。东说念主类的机械手替身也许不错在沉以外代替咱们去就业，而咱们只需要动脱手指就不错。
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